Первая факсовая машина была запатентована в 1843 году (на 33 года раньше, чем телефон) шотландским изобретателем Александром Бейном (Alexander Bain). Его устройство читало текст, написанный при помощи рельефных металлических букв, и передавало его по телеграфным проводам. Восемь лет спустя английский физик Фредерик Бейквелл (Frederic Bakewell) продемонстрировал на "Кристальной" выставке (Crystall Exhibition) похожую машину.

В 1865 году итальянцем Джованнни Казелли (Giovanni Caselli) между Лионом и Парижем была создана первая коммерческая факсовая система.

В 1902 году немецкий изобретатель Артур Корн (Arthur Korn) доработал факс оптическим сканером и открыл проводной фотосервис для газет. В 1948 году Вестерн Юнион начинает свой Факсовый сервис (DeskFax Service).

Первый факс, использующий телефонную линию для передачи, был представлен фирмой Xerox в 1966 году.

Начиная с 1980 года, цифровые факсы начали использовать типовые стандарты передачи данных.

Сегодня большинство компьютерных модемов могут работать в качестве факса. Простые факсы (имеются в виду факсы как отдельные устройства, не имеющие дополнительных функций типа сканера, принтера и т.п.) могут исчезнуть в течение ближайшего десятилетия.