Cначала снимаем боковые декоративные накладки.
Для этого тонкой отвёрткой отжимаем от корпуса нижнюю часть накладок (в местах, указанных стрелками) и сдвигаем вертикальные части накладок вниз (иногда бывает необходимо подцепить верхнюю часть накладки сверху отвёрткой, расположеной вертикально).

Здесь хорошо видно, чем удерживаются за корпус вертикальные части накладок.

Откручиваем четыре самореза, крепящие боковые крышки спереди.

Откручиваем пять чёрных саморезов на задней стороне МФУ, которые крепят заднюю часть боковых крышек и крышку, закрывающую плату управления. Правая боковая крышка крепится сбоку ещё одним саморезом (указан стрелкой), откручиваем и снимаем боковые крышки, отжимая защёлки, указанные стрелками на нижней части корпуса (сбоку).

... возможно, чтобы было удобнее снимать боковые крышки, придется снять и накладку панели управления, но я привык снимать её на другом этапе разборки...

Откручиваем два самореза, крепящих переднюю крышку (по бокам), и, поочерёдно нажимая три верхние защёлки (начиная с любой крайней), освобождаем и снимаем переднюю крышку.

Отсоединяем разъём 1; отклеивая скотч 2, освобождаем провода, идущие на сканер. При снятии сканера обратите внимание, чтобы провода вышли в прорезь 3, иначе можно оторвать разъём.

Отсоединяем шлейф сканера и снимаем сканер.

Снимаем накладку панели управления, поднимая за дальнюю от оператора часть вверх/назад. Отсоединяем шлейф от платы управления и, откручивая два самореза, снимаем панель управления. Стрелкой указан один саморез.

У MP210 второй саморез находится под накладкой цифрового индикатора.

Освобождаем верхнюю крышку от проложеных по ней проводов, откручиваем четыре самореза и снимаем верхнюю крышку.

Со снятой крышкой хорошо видно, что принтерная часть МФУ абсолютно идентична принтерной части аппаратов предыдущих моделей - MP150, 160, 170, 180.

Отворачиваем винт и снимаем датчик дискового энкодера.

Отсоединяем шлейфы каретки от платы управления. Отворачиваем винт, крепящий направляющую шлейфов каретки к станине принтера, и убираем в сторону направляющую вместе со шлейфом.

Этим же винтом крепился и датчик регистрации бумаги.
Отжимая защёлку, указанную стрелкой, снимаем датчик с блока редуктора и убираем оба датчика со шлейфом в сторону.

Дальнейшая разборка аппарата такая же, как у Pixma MP150, 160, 170, 180.

Удачи!